機器人代替人類上戰場征戰的夢想快要實現了。

線控系統：伺服器位於車輛後方，根據來自感應器、衛星定位與慣性導航的訊號，做出正確判斷開車。

人工智慧：軟體可判別車輛、訊號與行人，而且指揮車輛因應。

HONDA的親善大使ASIMO以四肢靈活運作聞名世界。

阿拉伯富豪喜歡賽駱駝，騎師往往挑個頭嬌小的兒童，為了控制體重，往往要嚴格限制飲食。現在改由機器人騎師上場，主人在後方遙控，駱駝偷懶還會挨機器人鞭子。

這套服裝原本是用來協助銀髮族或老年人，經由感應腦部訊號，由四肢的馬達協助行走與搬運重物。

　　為了達到未來戰場零傷亡的理想，美國五角大廈舉辦了3屆機器人賽車，美其名是育、樂兼具的實驗比賽，實際上是重金誘惑研發人員，突破無人駕駛的科技瓶頸；預計在2015年，就能將機器人送上戰場執勤。

　　還記得影集《霹靂遊俠》中會自己說話、甚至駕車的人性智慧車「夥計」嗎？還有迪士尼動畫《CARS》中有性格、有感情的各式無人車嗎？現實生活中，當然還沒有這種人工智慧出現；不過未來出現會自己開車的機器人，也不是天馬行空的幻想。

　　美國國防部在二○○四、二○○五及二○○七年，連續舉辦了三屆機器人賽車，從四年前首屆賽事頻頻凸槌，到最近一次讓主辦者驚歎：「八年後上戰場不是問題了！」民間學術團隊的進步幅度，連國家研究單位都咋舌。

　　剛開始成績慘澹

　　最早是四年前開辦的無人車挑戰賽，決賽場面搞得浩浩蕩蕩，十九輛車衝出沙塵；不過開始沒多久，大部分參賽車就像脫韁野馬般到處亂竄，在場觀賽者無不傻眼。

　　原本預訂參賽的車輛，要具有從加州到內華達穿過莫哈維大沙漠三百四十公里的續航能力，車子得在限制的十小時內跑完，機器人要靠自己克服崎嶇顛簸的路況，中間絕不能由人利用遙控系統來指揮。只能靠衛星定位系統、數碼指南針以及紅外傳感等技術，自行判斷駕駛。

　　參賽的車輛不限於大學研究單位或社團，還有一些業餘的改裝車愛好者前來挑戰，從退休的原子能工程師到高中學生都有；有趣的是，大多數學生自己都不到開車年齡。

　　雖然主辦單位祭出一百萬美元高額獎金，本屆賽事的參賽車卻連跑完三百多公里都是大問題。成績最好的車輛「沙漠風爆」僅走完十一公里，這台號稱卡內基大學的驕傲，最終因前輪著火退出比賽。其他呢？多數車出發不久就自己撞得東倒西歪，兩輛車還沒比賽就先退出，一部車連起始線都壓不過。

　　經過一年的檢討，二屆賽事的品質果然好多了。美軍除了先辦資格賽淘汰一些志在參加的攪局者，決賽獎金也加碼到兩百萬美元。當然，天下沒有白吃的午餐，這一屆賽道仍是內華達的莫哈維沙漠，因為與阿富汗、伊拉克等美軍軍事活動地區的地形類似而雀屏中選，但難度比上一屆高。

　　比賽規定，無人車要在十小時內穿過二百一十二公里沙漠，包括艱困的陡坡、隧道、之字形山路、湖床和越野路線，二十三輛參賽車輛，最後有四輛完成全部賽程。

　　由史丹佛大學研發的機器人車「史丹利」，僅花了六小時又五十四分鐘完賽摘下第一名，比第四輛完賽車足足早了一天。為了運動家精神，主辦單位還特別延後一天，等待最後一輛車抵達終點。

　　技術突飛猛進

　　不過，五角大廈當然不會以穿越沙漠就滿足。第三屆名為「城市挑戰賽」的場地，從沙漠移到洛杉磯東北方的一處廢棄空軍基地內。

　　賽程全長九十六公里、限時為六小時，時間雖然是少多了，不過恰如其名，像在都會區開車般，需遵守加州所有交通規則；障礙物包括各種一般行駛中會碰上的十字路口、紅綠燈、平交道等，當然少不了真人駕駛的汽車在中間搗蛋。

　　最初報名參賽的包括美國著名高校、矽谷科技公司和私人發明者等近九十支隊伍，但最終只有十一輛「車技高超」的機器人車闖入決賽。比賽名次不只看誰最先抵達終點，過程中的守法表現也納入評比，總不能讓一路超速闖紅燈的賽車拿第一名吧！

　　從專業上來說，機器人開車是通過光感測器和雷射測距儀，形成關於道路狀況的三Ｄ圖像，由電視攝影機、陀螺儀和加速計來決定轉向及躲避障礙；再透過電腦調整速度和設計路線，同時可遙控啟動車上的緊急裝置來應變。

　　這一屆賽事的焦點，變成前兩屆領先者卡內基、史丹佛大學的對決。最後卡內基的「老闆號」以些微差距擊敗史丹佛的「菜鳥號」，兩車時速僅差兩公里。

　　當然並非所有賽車都有那麼好的運氣和實力。十一輛賽車中，僅有六輛開完全程。麻省理工學院的機器人企圖和康乃爾大學尬車，卻撞上對方的保險桿雙雙掛彩。

　　另一輛賽車竟在比賽過程中，彎進附近臨時停車場尋找車位，還將車停好熄火，榮獲最懶惰搞笑獎；也有機器人直接撞進附近建築物後自爆，以自殺表達無言的抗議。

　　被選為真人真車在旁測試的教練泰爾德說：「當你一邊開車，發現四周的車上面都沒有人時，不自覺會想到恐怖電影，那怪嚇人的。」

　　優先應用於戰場

　　和前兩屆賽事相比，第三次的複雜性更能彰顯實際應用時會碰上的問題。被稱為「最成功機器人汽車製造者」的史丹佛大學教授塞巴斯說：「在過去，機器人汽車能夠感知外部環境就足夠了。現在則被要求對環境做出主觀及移動式的判斷。機器人必須能識別其他汽車，明白它們也在移動；當那些車有意或無意靠近自己時，能夠做出相應的改變。這樣才是朝人工智慧又邁進了一大步。」

　　或許大家都在期待無人車何時可以在真實世界中上路，省掉人類運輸的成本及增進交通方便度；不過國防部倒是潑了一桶冷水。因為由五角大廈出資贊助的這些賽事中，研發出來的技術專利，將優先使用於戰場，而非日常生活。